BLHeliSuite

BLHeliSuite是一款电调调参软件，用于校准电调和电机，需要使用串行端口连接后，启动软件后根据提示进行校准，移动滑块来测试电机，给电调上电读取电调信息，读取电调信息后可就以设置电调的以数了，支持电调固件刷写。

软件功能

BLHeli固件设计用于直升机，多旋翼飞机，飞机等无刷电调。

固件支持多种ESC硬件。

该代码有三个版本：

- 主要：用于直升机主电机，并支持：软式腐蚀调速器低压限制

- 尾部：用于直升机尾部电机，并支持：快速油门响应空转（电机运行几秒钟后） 油门归零，以避免在空中停止）双向操作

- 多功能：用于多旋翼电机，并支持：快速油门响应闭环操作双向操作

所有代码都能平稳地运行电机并具有良好的油门线性度。

所有代码都支持阻尼灯模式（在支持它的硬件上）。 阻尼光进行制动，导致非常快的电动机减速，并且固有地执行主动续流。

所有代码都支持防止同步丢失的功能。 这在多旋转器应用中通常是必需的。 有可调参数可以使代码几乎任何电机都运行良好。

所有代码均支持1kHz，2kHz，4kHz，8kHz和12kHz PWM输入信号，其中ESC从通常驱动有刷电机的电源输入。 该代码还支持常规的1-2ms脉冲宽度PPM输入或OneShot125（125-250us），速率高达近4kHz。 上电时ESC自动检测输入信号。

所有代码都支持信标功能，其中ESC将在给定的零节流时间后开始发出蜂鸣声。 这对于找到丢失的工艺品非常有用

软件特色

多个编程参数：

在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差（随时间总和）到电机功率的增益。

闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0％至100％的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0％至100％的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0％到100％线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。

尾/多的编程参数：

尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

使用方法

电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试

选择图中（1）里面的E选项，在选择对应的串行端口，最后点击连接connect即可连接

点击图中的check按键，发现并没有读取出电调的信息，此时需要给电调供电，再次点击check按键，

就会出现如图的样子，读出对应电调的详细信息

右键点击图中电调1，数字变成蓝色1，即为电调1被选中，在点击readsetup按键，就会出现电调1已成功读取完毕，接下来就可以设置电调的参数

然后可以设置图中电机的转向，根据自己的需要在normal和reversed中选择，最后点击Write Setup设置成功

图是进行电调固件的刷写，点击FlashBLHeli，选择电调的安数，在选择较高的版本号，点击ok

就会出现如图所示，点击Yes后开始刷写固件，如果某些电调的版本较低，导致电调的数据读取不出来，可以进行固件刷写后再重新连读取即可